The preterit is a verbal tense used to talk about the past. It has its own endings:
For verbs that end in "ar" like hablar: é (yo), aste (tú), ó (él/ella/usted), amos (nosotros), asteis (vosotros), aron (ellos/ellas/ustedes)
hablé hablamos
hablaste hablásteis
habló hablaron
For verbs that end in "er/ir" like escribir: í (yo), iste (tú), ió (él/ella/usted), imos (nosotros), ísteis (vosotros), ieron (ellos/ellas/ustedes)
escribí escribimos
escribiste escribísteis
escribió escribieron

There are many irregular verbs, but the majority of them take these endings: e, iste, o, imos, isteis, ieron (no accents on any of them)
estuve estuvimos
estuviste estuvisteis
estuvo estuvieron

The highly irregular verbs (they don't follow any pattern and you must memorize them) are:
Ser: fui, fuiste, fue, fuimos, fuisteis, fueron
Ir: fui, fuiste, fue, fuimos, fuisteis, fueron
Decir: dije, dijiste, dijo, dijimos, dijisteis, dijeron
Traer: traje, trajiste, trajo, trajimos, trajisteis, trajeron
Dar: di, diste, dio, dimos, disteis, dieron
Ver: vi, viste, vio, vimos, visteis, vieron